Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Богдана Хмельницкого III степени, орденом Александра Невского, орденом Отечественной войны I степени, орденом Красной Звезды, медалями.

Штурман эскадрильи 15-го Гвардейского штурмового авиационного полка (277-я штурмовая авиационная дивизия, 1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) гвардии лейтенант Калёнов к марту 1945 года совершил 127 боевых вылетов, уничтожил 5 танков, 46 автомашин, 13 железнодорожных вагонов и паровоз, 20 дзотов, 3 склада с боеприпасами, значительное количество живой силы противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29 июня 1945 года. После войны продолжал службу в ВВС. В 1955 году окончил Военно-воздушную академию.