Боевую деятельность начал в гражданскую войну - в январе 1921 года был назначен комиссаром роты в 85-й Омской бригаде….

В годы Великой Отечественной войны командовал 4-м отдельным гвардейским мотоциклетным Фокшанским полком и 30-й гвардейской механизированной Новоград-Волынской бригадой 9-го гвардейского механизированного корпуса. Воевал на 2-м и 3-м Украинских, а так же Забайкальском фронтах в составе 6-й гвардейской танковой армии. Принимал участие во многих наступательных операциях советских войск, в результате которых были освобождены и взяты крупные города и столицы государств: Фокшаны, Винер-Нойштадт, Зирез, Вена, Брно, Яромержице, Чанчунь.

Неоднократно мужество и героизм личного состава полка и бригады под командованием гвардии полковника Воронова И.Я. отмечались в приказах Верховного Главнокомандующего и в их честь в Москве давались салюты.